貼片機是機-電-光及計算機控制技術的綜合體，通過吸取-位移-定位-放置等功能，實現將SMD元件快速準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置。在生產線中，貼片機配置在點膠機或絲網印刷機后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準確地放置PCB焊盤上的種設備。

整體結構分為三大部分:

一、貼片機貼裝頭

從電裝機器人的概念來說，貼裝頭就是只智能的機械手，它能按要求拾取元件，準確地貼放到預置的焊盤上。

二、貼片機承載機構

PCB板的承載機構，有承載平臺，真空支撐桿，PCB板移動的傳輸帶，固定位PCB板的定位銷釘，反映定位狀態的傳感器、PCB板的壓板，PCB板在這承載平臺上傳動平穩，定位準確。

貼片機和所有機械設備一樣，還有個承載框架，以前常用金屬型材和鋼板等材料，通過焊接方法制造，隨著貼片機速度精度的提高，對框架基座的穩定性提出了更高的要求，近幾年不少機型又選用機床設備傳統的鑄件結構。

三、貼片機X-Y座標傳動的伺服系統

貼片機X-Y座標傳動伺服系統有兩種形式，一種是PCB板作X-Y方向的正交運動。另種方法是由貼片頭作; X-Y座標平移運動，而PCB板仍定位在定精度的承載平臺上。這兩種相對運動的方法都是為了將被貼的元件準確拾放到PCB板的焊盤上。

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